Holdings: Sistemas no holónomos generalizados y su aplicación a la teoría de control automático mediante vínculos cinemáticos

Main Author:	Pérez, Diego
Format:	Tesis
Published:	2006-06-21
Series:	http://ricabib.cab.cnea.gov.ar/69/
Subjects:	INGENIERÍA MECÁNICA CONTROL CUASI GLOBAL CONTROL LOCAL SISTEMAS NO HOLÓNOMOS GENERALIZADOS SISTEMAS SUBACTUADOS VÍNCULOS VIRTUALES ALMOST-GLOBAL CONTROL GENERALIZED NONHOLÓNOMIC SYSTEMS LOCAL CONTROL UNDERACTUATED SYSTEMS VIRTUAL CONSTRAINTS Tesis 2006
Online Access:	http://ricabib.cab.cnea.gov.ar/69/1/1PerezD.pdf